日本登月(1)挑战误差百米内的精准着陆
2021/06/15
在日本放弃“月亮女神B”、探月陷入停滞的时间里,世界上陆续有国家超过了日本。中国2013年使“嫦娥三号”探测器在月球着陆,2019年又成功实现全球首次在月球背面着陆。以色列民间团体及印度也于2019年挑战月球着陆,虽然以失败告终,但正在准备再次发起挑战。
2021年内,接受美国宇航局(NASA)委托的美国初创企业也计划在月球着陆。很多日本相关人士后悔的说“如果‘月亮女神B’计划得以实现的话……”。
面对重力问题进行瞬间修正
日本也并非只是在羡慕和观望。将着眼点集中至精准着陆、力争从“月亮女神B”的挫折中实现复活的正是SLIM探测器。
要实现精准着陆,必须将探测器的摄像头拍摄的月球图像与准备好的月球地图进行对比,准确掌握位置,并控制着陆的姿态和动作。需要在瞬间内对探测器受重力作用下降过程中时刻发生变化的状态进行计算。
JAXA的SLIM项目经理坂井真一郎和SLIM模型 |
在计算能力有限的探测器上实现这种控制的算法(计算方法)经过多次改良之后终于复活,2016年SLIM作为项目正式获批。
据称,没想到自己会被任命为项目经理的坂井真一郎当时很担心,不知道“该如何宣传SLIM的有趣之处”。
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