NIKKEI——日本经济新闻中文版

      日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）的无人探测器“SLIM”于20日凌晨成功在月球着陆。探测器机身上安装了三菱电机开发的计算机，可以识别位置和速度，控制飞行。成功着陆是宣传日本企业技术实力的一个契机。

探测器SLIM月面着陆示意图（JAXA提供，KYODO）

       SLIM于2023年9月用日本的主力火箭“H2A”发射，由三菱电机负责系统开发、制造和运行支持。发动机及电池等由各相关企业开发。开发费用达到约150亿日元。

       SLIM于日本时间20日凌晨0点（北京时间20日凌晨1点）从月球的15千米高度开始下降，并于0点20分（北京时间1点20分）在月球表面着陆。这是日本首次实现登月，日本成为继前苏联、美国、中国、印度之后第5个实现这一壮举的国家。该探测器凝聚了日本企业的技术实力，具备以往的探测器所没有的两个特点。一是可利用计算机自主思考飞行，二是尺寸小、重量轻。

       相当于机身“大脑”的计算机由三菱电机负责开发。机身可自行推测位置和姿势，控制飞行轨道和姿势。把飞行中拍摄的月面照片与过去积累的数据相对照，计算出位置和速度。可识别摄像头捕捉到的陨石坑，修正飞行轨道。

       着陆误差从过去的几公里至十几公里缩小到半径100米以内。月球上被认为局部存在水资源，登月需要具备可准确着陆到目标位置的技术。

       相当于“眼睛”的摄像头由从事卫星观测设备业务的明星电气（位于群马县伊势崎市）开发。该公司对人造卫星使用的摄像头进行了改进，为了使其能够在地球至月球的轨道上耐受强放射线的照射，重新选定了零部件并更改了电路设计。为了避免摄像头偏离方向，提高了抗冲击和抗震动性能。

       SLIM的重量压缩到了约700公斤（包括发射时的燃料），比2023年8月成功登月的印度探测器的约1.8吨及同年4月挑战登月的日本ispace的约1吨还轻。