NIKKEI——日本经济新闻中文版

　　长尾里穗：日本出租车企业“日之丸交通”与自动驾驶技术公司ZMP合作，在东京启动了自动驾驶出租车的实证测试。普通乘客付费乘坐自动驾驶出租车，在全球范围尚属首例。自动驾驶真的安全吗？在没有人为操作的情况下能顺利抵达目的地吗？日本经济新闻（中文版：日经中文网）记者体验了一次自动驾驶出租车。

　　8月底，在六本木Hills，记者用手机APP预约的自动驾驶出租车在指定时刻准时到来。虽说是自动驾驶，但为了应对紧急情况，还是有司机金子博昭和工程师同乘。

　　用手机扫描车身上的二维码后车门自动打开。系统启动花了约15分钟，然后出发。据悉，通常情况下上车后就能立即出发。

　　这是记者第一次乘坐自动驾驶汽车。抱着“不会撞车吧”的担心，紧张地看着汽车行驶。距离目的地大手町Financial City Grand Cube有5.3公里。从六本木Hills出发后就进入了车流量很大的六本木大街。

　　对自动驾驶系统的考验突然来临。当记者乘坐的出租车正想右转的时候，前方突然出现了一辆向右变道的车，系统进行了急刹车。后车按了喇叭。司机金子桑急忙踩下油门，强制右转。

　　出租车通过多个摄像头和传感器来测量周围车的速度和距离，同时操控方向盘和制动器。如果车距过近或前方有车插入，将启动自动刹车。虽说为了确保安全必不可少，但如果太过敏感会妨碍周围的车辆行驶。

　　之后的行驶很顺利。在直线道路和周围车辆以一定速度行驶的道路上表现似乎很出色。正当记者这样想的时候，左车道的汽车突然变道。出租车稍微减了一下速。在信号灯前的停车和启动都很顺利，但每当刹车都会前后明显摇晃。

　　司机金子桑也说：“与人开不同，急刹车更多一些”。老手司机可以通过微妙的刹车操作缓解冲击。但自动驾驶汽车还不擅长这种细微的操作。ZMP董事西村明浩坦承，“为了实现舒适的行驶，还需要改善”。

　　在霞关的十字路口前有一个平缓的弯道。记者的车在左向变道时，方向盘打得有点急，车身明显左右摇晃。或许在拐弯的同时变道比较难。

　　车内的显示屏上实时显示了传感器检测到的周围的车和人行横道上的行人，看到这些能让人稍稍安心。

　　接着驶向了国会前十字路口的右弯道。顺利通过。和人驾驶没有不同。接下来是在祝田桥十字路口左转。这里车流量大，让人有些担心，但车略微绕个大圈完成了转弯。与人相比，自动系统在左转时的弧度似乎稍大。

　　在内堀大街右转的时候，从左到右变了两次道，每次慎重地只变一条车道。司机金子桑说：“按照交规，变道要在直走一段之后再变。并且遵守了法定速度”。遵守交规的系统，确实可以提高安全性。

　　接下来驶入东京站前的行幸大道。左侧车道的路边停了不少车。车道上还有几个三角路锥。司机金子桑说：“这种程度没什么问题，但车道线被完全挡住的话，传感器就无法正确识别车道线”。有时还会碰到车道线磨光的道路，所以自动驾驶汽车的设计似乎需要考虑到这种情况。

　　出租车驶过东京站前，渐渐接近目的地。在镰仓桥路口左转时，在确认人行横道上行人的动态后，在无人的间隙通过。传感器确认了死角是否有人。然后驶入大手町Financial City的停车场，约30分钟的试乘到此就结束了。通过车内的平板终端结算费用，然后下车。