NIKKEI——日本经济新闻中文版

　　日本电产旗下子公司日本电产新宝（Nidec-Shimpo）将在6月内针对用于工业机器人的小型减速器，开始供应内置传感器的新产品的样品。减速器是用于工业机器人机械臂关节的主要零部件。与竞争产品相比，日本电产新宝的传感器的重量降至5分之1以下。对机器人动作的影响较少，有助于提高生产效率。在工厂自动化需求提高的背景下，日本电产新宝将以新产品为武器扩大销售。

　　开始供应的样品名为“Smart-FLEXWAVE”。能借助传感器推测零部件的磨损程度等，确认适当的更换时间。在机器人损坏之前更换，能减轻对生产线的影响。这种产品以与人类在相同生产线上工作的协作机器人为中心不断得到采用。

拆解小型减速器的示意图。左端的零部件内置了传感器

　　此前设置传感器的方法主要是，像叠加在减速器上一样，在外部安装圆筒型的金属制扭矩传感器。不过如果安装的传感器过重，让机器人学会工作将变得困难，同时速度下降。因此日本电产新宝开发了内置传感器的减速器。

　　传感器将采用以电信号检测扭曲、名为“应变计”的仅为数克的薄膜状元件。其他厂商也在使用这种传感器。不过，日本电产新宝的产品的特点是，用于产生扭曲的“弹性体”不使用另外的零部件，而是使用减速器的齿轮本身。

　　把齿轮作为弹性体，齿轮发生的噪声导致传感器精度下降这一点成为课题。日本电产新宝开发了避免这种影响的自主设计的应变计，使在齿轮之中内置传感器变为可能。

　　即使加上用于信号增强和通信的电路基板等，样品的重量也不到传统传感器的5分之1。据称价格仅为一半，力争2023年启动销售。

　　工业机器人的需求将持续增加。国际机器人联合会（IFR）的统计显示，全球的全年引进台数有望从2020年的38.4万台增至2024年的51.8万台。中国和韩国等亚洲国家起到拉动作用，将以年均6％的速度增加。

　　为了应对需求增加，日本电产新宝5月在菲律宾工厂开始建新厂房。将把小型减速器的产能从2021财年（截至2022年3月）的每月3万台增加至2025财年的8万台。还将从日本电产旗下子公司尼得科机床（Nidec Machine Tool）引进最尖端机床，发挥集团企业间的乘积效应。

　　目前，最早开发小型减速器的哈默纳科（Harmonic Drive Systems）掌握全球份额首位。日本电产新宝的2021财年营业收入为1172亿日元。将通过增强产能和开发新产品扩大市场份额。  

　　日本经济新闻（中文版：日经中文网）大平祐嗣