NIKKEI——日本经济新闻中文版

　　本田于2023年11月17日发布消息称，将把高级驾驶辅助系统（ADAS）“Honda SENSING 360（安全超感）”的新一代技术，首次搭载到2024年在中国发售的高级轿车“雅阁（Accord）”上。 

　　针对此次的新一代技术，本田还计划将来推广到中国以外的地区。2024年春季在日本发售的新款雅阁被认为也会在2025年搭载该技术。

　　中国款雅阁首次搭载的新一代技术“Honda SENSING 360+”使用1个把水平视角扩大到约100度的单眼摄像机和5个毫米波雷达，将其用作监测车辆周围情况的主要传感器。

　　传感器的种类和搭载数量与现行的“Honda SENSING 360”相同，但通过在系统中增加用来监测驾驶员状态的车内摄像机和高精度地图，实现了5个新功能（图1）。包括（1）带脱手功能的高级车道内驾驶辅助功能；（2）推荐（Recommend）型变道辅助功能；（3）弯道偏离预警；（4）下车时车辆靠近警示；（5）驾驶员异常时应对系统。

图1：新一代技术的概要 （出处：日经Automotive根据本田的资料编制）

 　　第1项是带脱手功能的高级车道内驾驶辅助功能。在高速公路或汽车专用道路上行驶时，系统会自动控制加减速和转向，即便驾驶员的双手离开方向盘也能辅助车辆保持在车道内行驶。

　　系统会利用高精度地图和全球导航卫星系统（GNSS）确定本车位置，即便前方没有车辆，也能在脱手状态下使车辆保持在车道中央行驶。遇到弯道时，会利用摄像机提前读取曲率，并根据曲率进行加减速（图2）。

图2：具备脱手功能的高级车道内驾驶辅助的工作示意图 （出处：本田）

 　　第2项是推荐型变道辅助功能。其也是在高速公路及汽车专用道路上行驶过程中发挥作用。系统检测到车速慢的前车，认为可以超车时，自动进行转向灯的操作、加减速及方向盘操控，辅助超车和回归车道。要想启动这一功能，需要驾驶员用手边的开关允许超车（图3）。

图3：推荐型变道辅助功能的工作示意图 （出处：本田）

　　第3项是弯道偏离预警。当在高速公路及汽车专用道路过弯道时，如果系统判断不减速会有事故风险，就进行警告及减速辅助，以防发生弯道偏离事故。

　　具体就是靠近弯道到了需要减速的时候，通过警告音和平视显示器的频闪，提醒催促驾驶员减速。另外，靠近弯道需要立即减速时，会在发出更强烈警告的同时自动减速，以防止车辆偏离弯道。

　　第4项是下车时车辆靠近警示。在停车过程中，如果检测到侧后方有车辆靠近，前柱或后视镜的指示器就会亮灯。另外，如果通过的车辆有可能接触到乘客想要打开的车门，在指示器亮灯的同时会用警报音提醒乘客注意。

　　第5项是驾驶员异常时应对系统。在行驶过程中，如果驾驶员的身体状况突然发生变化等无法继续驾驶，系统会辅助在同一车道内减速和停车（图4）。

图4：驾驶员异常时应对系统的工作示意图 （出处：本田）

　　如果驾驶员不响应系统的操作要求，将逐步加强警告音，催促驾驶员响应操作要求。如果还不响应，系统就打开危险警示灯（双闪）、按响喇叭，并辅助在同一车道内减速和停车。再采用紧急通报服务联系呼叫中心，确保驾驶员、乘客、周围交通参与者的安全。

　　高田隆 日经XTECH/日经Automotive

　　资料来源：日经XTECH
　　https://xtech.nikkei.com/atcl/nxt/column/18/01537/00995/

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