NIKKEI——日本经济新闻中文版

      准天顶卫星“引路”号被称为日本版全球定位系统（GPS）。目前，很多日本企业希望利用这一技术实现自动驾驶。东日本高速公路公司（NEXCO东日本）将最早在2023年度实现除雪车自动驾驶系统的实用化。在不使用摄像头的情况下，除雪车能在视野不好的下雪天以误差20厘米以下行驶。在农机和船舶等各个用途也在推进卫星技术的自动驾驶试验，普及受到期待。

3月开始运用的“引路”1号后续卫星的效果图

      “引路”号将发挥提高美国GPS精度的作用。仅利用GPS会产生数米的误差，但如果使用“引路”号，能提供误差最小仅为几厘米的定位信息。

      宽度超过2米的除雪车基本能在设想路线上无需使用方向盘自动驾驶。如果达到这种精度，在高速公路上进行除雪作业之际，除雪车不会偏离道路白线，也不会碰触道旁的护栏。

      NEXCO东日本在2021年度的实证试验中，确认了借助“引路”号的信号实现自动驾驶技术的性能。力争在2022年度建成系统，到2023年度在北海道的岩见泽—美呗立交桥（IC）开始运用。如果进入实用化，除雪车此前需要的2名工人将减为1名。工人的操作仅限于危险逼近之际，基本上能自动行驶。

      利用3D地图

      此前的自动驾驶技术主要依赖摄像头和传感器，难以应对降雪时的除雪作业。如果在视野良好的行驶条件下，能区分道路的护栏和白线，但如果出现积雪或风雪导致视野恶化，就难以应对。