NIKKEI——日本经济新闻中文版

      索尼集团12月7日宣布，开发出了即使未知物体也能以适当力度拿起的机器人。机器人在接触物体的同时利用传感器掌握重量和表面的光滑程度，瞬间控制抓力。即使是鲜花及蛋糕等柔软的物体，也可以在保持形状的前提下拿起。目标是作为代替人手的机器人，在护理及残疾人支援等领域实现实用化。

     拿物体的机器人在工厂及物流设施中已达到实用化，但很多时候要提前学习物体的形状及抓取的场所等，用摄像头识别。索尼公开的机器人就像人抓取时一样，一边确认触感一边控制力度。该公司表示“不需要提前学习要抓取的物体”。

利用尖端传感器在接触物体的同时测量所需要的最小力度，因此也可以拿起易碎物体。

     采用机器人的手从两侧抓取的方式，每侧各安装16个相当于“指尖”的柔软半球状突起和测量压力分布的传感器。在抓取物体的同时，根据突起的变形和压力强度预测对象物的光滑程度，将抓力控制在必要的最小限度。

      即使蔬菜等每个个体形状和大小都不同的物体，也可以抓取，像蔷薇花一样柔软、易碎的东西，也能用很小的力抓起。提高传感器的精度、从接触物体到控制力度之间的时间以千分之一秒为单位，能以最合适的力度抓取。

     开发负责人表示“不仅适用于固定的环境，还适合处理多种物体的复杂情况”。在护理现场设想用于代替人拿着东西递送及将食品陈列到商品货架上的用途。今后，将在集团内合作争取达到实用化。

     索尼集团当天宣布，10月公布的美国电影子公司的游戏部门的业务出售已完成，将把转让收益650亿日元计入2021财年（截至2022年3月）的合并营业利润（国际会计准则）中。加上原来的业绩预测，本财年的营业利润预计将超过1.1万亿日元。