NIKKEI——日本经济新闻中文版

      机器人可将其观看到的景色、听到的声音以及触碰到的手感瞬时原封不动传递给操作者。操作者能体验到犹如自己钻进机器人身体内的不可思议的感觉。

“TELESAR 5”能共享视觉、听觉和触觉，并能进行远程操作

       日本庆应义塾大学特聘教授馆暲开发的替身机器人“TELESAR 5”。可将其视觉、听觉和触觉3种感觉传递给不在现场的操作者。即使不在现场，也能犹如身临其境一样进行作业和交流。

       机器人的眼睛和耳朵位置装有摄像头和麦克。获得的影像和声音通过头盔型显示器和头戴式耳机传递给操作者。触觉是根据机器人指尖的传感器测到的力度，通过操作者双手的专用手套再现出来。

       触感传递非常逼真，例如向机器人手里拿的塑料杯中放入玻璃球，玻璃球在杯子中相互碰撞的震动感都能自然传递出来。不仅硬度，还能传递冷热。

      馆暲教授表示，“即使不在现场，也能进行逼真的模拟体验”。
版权声明：日本经济新闻社版权所有，未经授权不得转载或部分复制，违者必究。