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日本成功从1000公里外操控工程机械

2021/05/19

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  日本大型建筑企业鹿岛和日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)5月18日发布消息称,设想在月球表面作业,验证了从1000公里外远程自动控制工程机械的作业环境。在太空开发竞争加速的背景下,日本着眼于在月球建设有人基地和氢能工厂,将加快技术实用化。

  

操作人员正在进行远程操作(3月)

   

  实验于3月实施。从相距1000多公里的JAXA相模原园区(神奈川县相模原市)操纵了位于JAXA种子岛宇宙中心(鹿儿岛县南种子町)施工现场的压路机。利用4G线路,重现了据称产生3~8秒通信延迟的与月球通信环境,借助传感器和控制设备避开障碍物,成功使压路机移动,自动实施了平整地面作业。

          

  鹿岛和JAXA在公开招募共同研究主题的“宇宙探索创新中心(Innovation Hub)”,自2016年起针对工程机械的远程操作和自动控制推进了共同研究。此次在接近现实的通信环境下实现了施工作业。

   

JAXA种子岛宇宙中心的施工现场

     

  有分析认为,随着太空开发的国际竞争加速,月球无人施工的需求将增加,日本力争2030年代实现技术实用化。JAXA今后将在月球收集车辆行驶环境数据等,体现到工程机械的作业环境中。鹿岛将把太空开发相关经验应用于推土机、挖掘机等国内外的土木作业。

   

  JAXA国际宇宙探索中心的月极域探测器项目组副组长星野健表示,“将来利用被认为存在于月面的水来建设加氢站也已纳入视野”。

     

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