NIKKEI——日本经济新闻中文版

　　日本东京大学教授石川正俊等开发出了即使不提前教会作业步骤，也能使工业机器人顺利完成零件组装和拧螺丝等动作的技术。该技术可以使工业机器人每千分之一秒确认一次位置，并调整动作。有了这项技术，调整生产线的作业步骤等将可以轻松完成。石川教授等正与多家企业共同推进研究，力争最快在1年后将这项技术推向实际应用。

通过对高速摄像机拍摄的画面进行快速分析，决定工业机器人的动作。

　　一般情况下，要想让工业机器人记住作业步骤，需要作业人员预先直接移动机器人的前端，或者利用控制器进行操作。在大量使用机器人的工厂，如果组装产品的规格等发生变化，需要停下整个生产线重新教给机器人工序等，费时费力。

　　由于生产线使用的工业机器人的动作速度很快，普通图像处理技术的速度难以跟上。新技术通过每秒可拍摄1000帧的摄像头的图像，确认零件的孔洞等目标位置。并通过高速计算如何移动机器人更好，进而调整移动方式和施力方式等。

　　在石川教授等进行的试验中，机器人准确反复完成了在开有直径2毫米大小孔洞的板上插拔像铁丝一样的棒状物的动作。

　　目前的工业机器人在长时间重复相同作业的工序中能发挥效果，但不适合短期内频繁变更作业内容。石川教授表示，“（利用新技术的话）如果是复杂的作业，可以省去大约一周的教学时间”。
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