NIKKEI——日本经济新闻中文版

　　6月15日，东芝和国际反应堆报废研究开发机构(IRID)发布了用于调查东京电力福岛第一核电站3号机组反应堆安全壳内部情况的水下机器人。机器人将从安全壳的侧面投入，利用前后方配备的摄像头拍摄内部情况。疑似大量燃料熔落的3号机组的内部状况尚未被掌握，根据拍摄的影像，有助于制定熔融燃料的回收计划。

　　水下机器人直径约13厘米，长30厘米，为圆筒状，通过后部和上部的螺旋桨驱动。前部的摄像头可拍摄上下各90度范围。通过后部伸出的电缆，实现电源供给和通信。每次可前进30米左右，续航时间为约10～20小时。预定7月中旬投入。