NIKKEI——日本经济新闻中文版

      日本工业规格（JIS）将“工业机器人”定义为“一种实现自动控制、可重复编程、多功能的操作机，具有3轴以上、可编程、固定于一处或具备移动功能、用于工业自动化用途的机器人”。操作机是像人的手臂和手一样抓住物体，在一定程度上自由活动的装置。

      加入日本机器人工业会的机器人企业大体上分为2类。其中一类企业制造驱动类似手臂的“多关节机器人”，在汽车车体的焊接工序和车身涂装工序广泛使用。发那科、安川电机和川崎重工业等属于代表性企业。

      另一类企业则涉足被称为“电子零部件安装机（主要为芯片贴片机）”的机械。电子零部件安装机的外观看起来不像机器人。电子企业是主要客户。

      这类公司包括松下控股、雅马哈发动机和FUJI等。随着自动驾驶等汽车的电子化，汽车相关需求有望增加。

安川电机的工业机器人

      国际机器人联盟（IFR）的数据显示，2021年在全球工厂新安装的工业机器人台数比上年增加31％，增至51万7385台。因新冠疫情陷入停滞的社会经济活动在一定程度上复苏，工厂的自动化需求也有所加强。

      按不同国家观察2021年的安装台数，中国为26万8195台，排在第1位。占世界总安装量的约5成。第2位是日本，为4万7182台，第3位是美国，为3万4987台，第4位是韩国，为3万1083台，第5位是德国，为2万3777台。

      日本企业在工业机器人零部件领域显示出存在感。从作为核心零部件的马达来看，涉足机器人本身的安川电机、发那科、三菱电机和松下控股等已实现自产化。

      在工业机器人上，为了提高扭矩，其中的一个零部件减速器日趋重要，通过减速器可以降低电动马达转数从而提升扭矩。在用于工业机器人的减速器领域，纳博特斯克、哈默纳科（Harmonic Drive Systems）和住友重机械工业在全球市场属于重要企业。

      在工业机器人的空压控制设备领域，SMC的产品被广泛应用。此外，在工业机器人的控制开关领域，控制设备企业爱德克在全球市场的存在感很高。