NIKKEI——日本经济新闻中文版

       日本安川电机5月28日发布消息称，开发出世界上最小的工业用小型多关节机器人。该机器人重量轻，仅有4.3千克，特点是便于变换放置位置，具有能和工作人员分担作业等高度自由性。手机等多品种少量生产现场对灵活生产线的需求正在增加，安川电机将在本公司工厂引进试验，向实用化方向努力。

       开发的“MotoMINI”（暂定名）是高约36厘米的6轴多关节机器人。将其固定到桌子上后，为防止危险，需要严禁靠近。“MotoMINI”最多可搬运长约25厘米，重500克的零部件。

        与安川电机目前为止最小的“MOTOMAN-MHJ”（高57厘米、重15千克）相比，“MotoMINI”大幅实现了小型轻量化。动作速度也提高到原来的2倍以上，预计将用于组装放入手机的特定小零部件。
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