为推动各汽车厂商竞相开发的自动驾驶汽车走向实用化，日本政府将启动立法。针对既无驾驶员又无需掌握方向盘的自动驾驶汽车引发事故之际的责任归属等问题，日本警察厅已开始展开法律层面的讨论。将在企业获准在公路上广泛进行自动驾驶汽车验证试验的2016年度内制定指导方针。日本政府将分析试验数据，在2020年之前完成立法。

　  根据日本《道路交通法》和日本也加入的《道路交通国际公约（简称：日内瓦条约）》，汽车需要有驾驶员驾驶。随着无需驾驶员的自动驾驶技术的不断发展，欧美已开始讨论修改《日内瓦条约》。

 　 日本政府将自动驾驶划分为4个阶段，包括完全无需驾驶员、无需掌握方向盘的“完全自动驾驶”、仅自动实现加速和制动器等部分功能的“安全驾驶辅助”等。日本政府和汽车厂商将力争开发完全自动驾驶技术。这有望带来防止人为失误导致的事故以及缓解交通拥堵等效果。

      另一方面，当无驾驶员的汽车以及刹车功能自动化的汽车发生事故时，由谁来承担事故责任等也成为课题。日本警察厅将听取专家等的意见，讨论是由输入目的地等的用户还是由汽车厂商等来承担责任的方案。还将设想黑客劫持自动驾驶车等事态，以给出这方面的对策。

      如果是实现没有驾驶员的完全自动驾驶，日本则被认为还需修改《道路交通法》。

      目前该法规定，如果是处于“驾驶可控制状态”则允许自动驾驶，汽车厂商已开始安排相关人员坐在驾驶席，在高速公路等地开展自动驾驶试验。为方便厂商能够广泛开展验证试验，警察厅计划参照《道路交通法》的内容制定相关方针。

       日本警察厅最早将于10月内听取法学专家等的意见，着手整理课题的论点。2016年度将成立由专家组成的讨论委员会，正式讨论制定包括在各个阶段以及最终实现完全自动驾驶后的相关法规。该委员会还将汇总有关验证试验的指导方针。日本警察厅在2016年的概算要求中计入了约2千万日元，作为自动驾驶相关调查研究费。
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