日本早稻田大学和机器人新创企业Genics共同研发了“口衔式全自动牙刷”。只需要将前端放入口中，多角度牙刷能够全面清洁口腔。还可根据口部大小和牙齿的状况接受定制。预想用在护理现场，减轻护理双方的负担。预计2019年秋季开始试销售。