据韩国军方消息，上午7点55分左右（北京时间早6点55分左右），朝鲜从西北部的平安北道面向日本海方向发射了飞翔物。韩联社报道称韩国军方分析认为可能是新型中距离弹道导弹“舞水端”。日本政府也确认了朝鲜发射了导弹。