“替身机器人”传递视听触觉
2013/07/09
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“TELESAR 5”能共享视觉、听觉和触觉,并能进行远程操作 |
机器人的眼睛和耳朵位置装有摄像头和麦克。获得的影像和声音通过头盔型显示器和头戴式耳机传递给操作者。触觉是根据机器人指尖的传感器测到的力度,通过操作者双手的专用手套再现出来。
触感传递非常逼真,例如向机器人手里拿的塑料杯中放入玻璃球,玻璃球在杯子中相互碰撞的震动感都能自然传递出来。不仅硬度,还能传递冷热。
馆暲教授表示,“即使不在现场,也能进行逼真的模拟体验”。
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